第七百六十八章 直播维修(2/5)
不定维修平台都毁了。
当然主要原因还是当初设计月球车的时候,并未设计可以维修,所以现在比较麻烦。
这一次挂钩的位置比较合适,之所以比较合适,是因为第一个方案是设计的最佳的点。
当然这起吊也不会吊太高,能进维修平台里面就可以了。
月球车一点一点的移动,到了维修平台入口,就像是集装箱口一样,这个时候机械臂稍微摆动了一下,然后继续移动。
一个半小时,月球车终于放在维修平台里面合适的位置上了。
哗啦啦!
大家都鼓掌,这是一大步了。
维修平台随后整个关闭,看起来就像是一个箱子一样,维修平台关闭是避免受到温度的影响。
因为有设计图,所以知道该从什么地方拆,好在月球几乎是真空环境,硬件设施没有什么大问题。
先拆太阳能电池……。
直播这边只是看到几个机械臂在移动,一个机械臂夹着一块太阳能板,然后另外一个机械臂拆。
“何老大的技术就是牛啊,看看这机械臂的流畅度,好几个坐标轴了。”
“是啊,这机械臂的技术牛逼啊?”
“啧啧,何老大要是做机器人,估计更加牛逼吧?”
“你怎么知道人家没做啊?”
机械臂的技术就是看坐标轴,也就是俗称的关节,关节越多,那么可以实现的能力就越多,一般的机械臂就三个坐标,底座一个,中间一个,然后末端一个。
轴越多就越是灵火,如果能像手一样的灵活就更好了。
但是机械臂再精密,再好,也比不了手,当然单纯的轴多也没用,也还要安装很多的传感器之类的,力矩传感器,温度,还要安装驱动装置等等的。
就拿人手一个手指拧螺丝,在机械臂上实现就很难,需要逻辑控制,驱动装置,传感器等等的。
网路上发言的大部分都是不怎么懂得,懂得人已经瞪大眼睛了,就是看明白了一些也不会说出来的,这些可都是技术。
电池拆掉之后,就开始测试电路,测试电路发现有两个电路不是很好,于是就开始拆控制器。
控制器是在